A Valeo, líder mundial em tecnologias ADAS, lançou a WoodScape, a primeira câmara “olho de peixe” com visão surround e conjunto de dados de código aberto, cujo objetivo é realizar pesquisas em visão computacional para condução e estacionamento autónomos do próximo nível.
“Com a WoodScape, gostaríamos de encorajar a comunidade de pesquisa a desenvolver algoritmos de visão computacional para câmaras ‘olho de peixe’ voltadas para cenários de automação de veículos de baixa e alta velocidade, a fim de tornar as estradas mais seguras”, disse Marc Vrecko, presidente do Grupo de Negócios de Conforto e Assistência à Condução da Valeo.
A WoodScape compreende mais de 10 mil imagens captadas pelos diversos veículos da Valeo espalhados por toda a Europa, através de quatro câmaras “olho de peixe” de visão surround para automóveis e anotações para uma variedade de tarefas, como segmentação semântica, estimativa de profundidade, deteção de obstáculos 2D, odometria visual, segmentação de movimento, deteção de sujidade e condução de end-to-end.
Embora estejam disponíveis conjuntos de dados de câmaras de campo estreito, não existem conjuntos de dados de “olho de peixe” de visão surround multitarefa de câmaras disponíveis publicamente. Além disso, a maioria dos conjuntos de dados públicos de automóveis limita a pesquisa a três ou quatro tarefas.
Um dos maiores desafios na pesquisa de condução autónoma é obter dados relevantemente suficientes que tenham sido totalmente catalogados e com anotações humanas para permitir que os sistemas de perceção classifiquem os objetos em redor do veículo. A WoodScape ajudará a enfrentar este desafio.
A Valeo desenvolveu o mais abrangente portefólio de sensores da indústria automóvel, incluindo ultrassons, radares, câmaras e o primeiro e único LiDAR produzido em série capaz de cumprir os padrões dos automóveis e ser capaz de ser montado em veículos já existentes no mercado. A Valeo produz câmaras “olho de peixe” que permitem ter uma perceção de 360°, essencial para condução autónoma.
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