Um sensor de velocidade de roda raramente falha de forma súbita. Na maioria dos casos, começa por degradar o sinal devido à acumulação de sujidade metálica, ferrugem ou resíduos de pastilhas, afetando a leitura muito antes de surgir uma avaria registada no sistema.
Pequenas oscilações
O primeiro indício aparece nos dados em tempo real do ABS. Ao comparar as velocidades das quatro rodas a baixa velocidade e em linha reta, um sensor a sujar-se mostra pequenas oscilações ou quedas momentâneas que não correspondem à dinâmica do veículo. Estas variações são mais visíveis abaixo dos 20 km/h, onde o sistema é mais sensível a ruído no sinal.
Outro indicador surge em travagens suaves a baixa velocidade. Um sensor com leitura degradada pode provocar atuações pontuais do ABS quando não há perda real de aderência. O condutor descreve a sensação como uma vibração curta no pedal, especialmente nos últimos metros antes de parar.
Em condução normal, podem aparecer avisos intermitentes no painel que desaparecem após desligar e ligar o motor. Nestes casos, o sistema ainda considera o sensor funcional, mas já deteta incoerências temporárias no sinal recebido.
Limalha acumulada
A inspeção visual, mesmo sem desmontar o sensor, também ajuda. A presença de limalha acumulada junto ao cubo, ferrugem visível no anel relutor ou excesso de pó de travão são fortes candidatos a contaminar a leitura. Em sensores ativos, a degradação é mais subtil, mas o efeito no sinal é semelhante.
A análise do comportamento do controlo de tração reforça o diagnóstico. Intervenções inesperadas em aceleração moderada, sobretudo em piso seco, indicam que uma roda está a ser interpretada como mais lenta do que é.
A comparação entre sensores em condições idênticas é decisiva. Se um sensor apresenta um sinal menos estável ou com menor amplitude do que os restantes, mesmo sem falha registada, provavelmente está contaminado e próximo de provocar uma avaria permanente.
Assim, identificar um sensor de velocidade de roda a sujar-se passa menos por esperar por códigos de erro e mais por observar padrões de leitura e comportamento do sistema. Uma limpeza preventiva ou correção atempada evita substituições desnecessárias e falhas inesperadas do ABS.
